Arnaud Morel wurde 1971 in Nantes/Frankreich geboren. Nach dem Abitur studierte er Horn am Conservatoire National de Musique de Nantes, am Conservatoire National de Musique de Rueil-Malmaison in Paris, an der Eastman School of Music in Rochester/USA bei Verne Reynolds und an der Staatlichen Hochschule für Musik und Darstellende Kunst in Stuttgart bei Prof. Radovan Vlatkovic. Dort schloss er sein Studium mit der künstlerischen Abschlussprüfung ab.
Konzertreisen als Orchestermusiker, Kammermusiker und Solist führten ihn in verschiedene europäische und außereuropäische Länder. So trat er als Solist in Zürich mit der Camerata Zürich und mit dem Eastman Horn Trio in Basel, Luzern und anderen Städten auf.
Seit Ende 1996 ist er Solohornist bei den Berliner Symphonikern. Darüber hinaus ist er in verschiedenen Orchestern wie dem Konzerthausorchester, dem Berliner und dem Leipziger Kammerorchester, dem Ensemble United Berlin und der Klassischen Philharmonie Bonn tätig.
Seit 2016 ist er Hornlehrer an der Schostakowitsch Musikschule Berlin.